Thông tin giảng viên
Nội dung đang cập nhật...
A. Quá trình đào tạo
B. Chứng chỉ ngắn hạn
C. Công tác
D. Đề tài Nghiên cứu khoa học
1. Thiết kế chế tạo bộ truyền thông Modbus - Ethernet thu thập, lưu trữ dữ liệu và giám sát các công suất tiêu thụ điện, nhiệt độ, đô ẩm. Đề tài cấp trường, (03/2023-11/2024). Tham gia
2. Nghiên cứu thiết kê , Thi công nâng cấp hệ thống tự động hóa cho máy cắt giấy JMC IV. Đề tài cấp trường, (12/2023-08/2024). Thành viên chính
3. Nghiên cứu thiết kế, thi công mô hình máy cnc laser gia công nhanh quà lưu niệm trên nhiều chất liệu phục vụ cho công tác tuyển sinh. Đề tài cấp trường, (11/2023-04/2024). Tham gia
4. Điều khiển thích nghi bền vững có cấu trúc mô hình tiểu não cho ổ từ có cấu trúc nguyên khối 1 bậc tự do. Đề tài cấp trường, (08/2022-11/2023). Tham gia
5. Ứng dụng thuật toán BENN trong bộ điều khiển robot hai bậc kín. Đề tài cấp trường, (03/2023-09/2023). Thành viên chính
6. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy ép gạch không nung tự động hóa rung khuôn-rung bàn kết hợp năng suất 100.000 viên QTC/Ca. Tỉnh/Thành phố (hoặc ĐH Quốc gia), (08/2021-08/2022). Tham gia
7. Tái cấu trúc lưới điện phân phối có xét đến nguồn điện phân tán. Đề tài cấp trường, (03/2021-03/2022). Thành viên chính
8. Thiết kế, chế tạo thiết bị thăm dò, kiểm tra đường ống có đường kính 300mm. Đề tài cấp trường, (01/2019-06/2020). Tham gia
9. Mũ Bảo Hiểm Thông Minh. Đề tài cấp trường, (10/2018-09/2019). Tham gia
10. Nghiên Cứu Thiết Kế Cánh Tay Robot Di Động Tự Động Làm Sạch Bình Ngưng. Đề tài cấp trường, (06/2014-06/2015). Chủ nhiệm
11. Hệ thống tưới tiêu tự động điều khiển phân tán thông qua mạng không dây lora. Đề tài cấp trường, (01/2019-06/2020). Tham gia
12. Hệ Thống Thông Minh Tính Điểm Tự Động Bia Bắn. Đề tài cấp trường, (09/2018-03/2019). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, ISBN P-1859-3585,E-2615-9619, tập Tập 60 - Số 9 (9/2024) (Vol. 60 - No. 9 (Sep 2024)), trang 118-124. (2024-09-27)
2. Integration of Modbus-Ethernet Communication for Monitoring Electrical Power Consumption, Temperature, and Humidity. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5072, Vol. Vol 5, No 6 (2024), pp. 1618-1625. (2024-09-01)
3. Deep Learning and Computer Vision-Based System for Detecting and Separating Abnormal Bags in Automatic Bagging Machines. International Journal of Advanced Computer Science and Applications, ISSN 21565570, Vol. Vol. 15, No. 8, 2024, pp. 706-719. (2024-08-30)
4. Combining dual attention mechanism and efficient feature aggregation for road and vehicle segmentation from UAV imagery. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, ISSN 20893191, Vol. Vol. 13, No. 3, 2024, pp. 1779-1787. (2024-06-01)
5. Developing an Advanced Control System to Enhance Precision in Uncertain Conditions for Five-Bar Parallel Robot Through a Combination of Robust Adaptive Tracking Control Using CMAC. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5056, Vol. Vol 5, No 4 (2024), pp. 954-963. (2024-05-15)
6. Robust Adaptive Tracking Control for Uncertain Five-Bar Parallel Robot Using Fuzzy CMAC in Order to Improve Accuracy. Vol 5, No 3 (2024), ISSN 2715-5056/2715-5072, Vol. Volume 5, Issue 3, 2024, pp. 766-774. (2024-04-19)
7. Robust Adaptive Iterative Learning Control for De-Icing Robot Manipulator. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5056/2715-5072, Vol. Volume 5, Issue 3, 2024, pp. 745-755. (2024-04-17)
8. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP PI MỜ. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập Vol. 67 No. 01, trang 69-81. (2024-03-15)
9. CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN KÉP BAO GỒM MÔ HÌNH TIỂU NÃO MỜ TỰ TỔ CHỨC SỬ DỤNG HÀM LIÊN THUỘC GAUSSIAN XẾP CHỒNG VÀ MẠNG LƯỚI HỌC TẬP CẢM XÚC CỦA NÃO CHO HỆ THỐNG ROBOT SONG SONG. Hội nghị Khoa học trẻ lần 5 năm 2023, ISBN 978-604-920-196-7, tập Lĩnh vực Điện-Điện tử, trang 257-266. (2023-11-25)
10. Điều khiển bền vững kệ tự động trong nhà kho thông minh. KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC TRẺ LẦN 5 NĂM 2023 YSC2023 TRI THỨC TRẺ TRONG KỶ NGUYÊN SỐ, ISBN 978-604-920-196-7, tập Lĩnh vực điện - điện tử, trang 143-152. (2023-11-25)
11. Thực hành AutoCAD Điện trong điều khiển tự động. Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISBN 978-604-920-222-3. (2023-10-30)
12. An Examination of Advances in Multistage Object Detection Techniques Utilizing Deep Learning. Mathematical Modelling of Engineering Problems, ISSN 2369-0739, Vol. Vol. 10, No. 5, October, 2023, pp. 1587-1610. (2023-10-27)
13. Robust Adaptive Cerebellar Model Articulation Controller for 1-DOF Nonlaminated Active Magnetic Bearings. TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, ISBN 1330-3651(print),1848-6339(Online), Vol. Vol. 30 No. 5, 2023, pp. 1411-1418. (2023-09-05)
14. An Application of Modified T2FHC Algorithm in Two-Link Robot Controller. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5056, Vol. Volume 4, Issue 4, 2023, pp. 509-520. (2023-08-01)
15. Adaptive Single-Input Recurrent WCMAC-Based Supervisory Control for De-icing Robot Manipulator. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5072, Vol. Volume 4, Issue 4, pp. 438-451. (2023-07-03)
16. Modified sunflower optimization for network reconfiguration and distributed generation placement. International Journal of Electrical and Computer Engineering, ISSN 2088-8708, Vol. Vol. 12, No. 6, pp. 5765-5774. (2022-11-01)
17. BỘ ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC MÔ HÌNH TIỂU NÃO MỜ TỰ TỔ CHỨC CHO CÁNH TAY ROBOT BẤT ĐỊNH SỬ DỤNG HÀM LIÊN THUỘC GAUSSIAN XẾP CHỒNG. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập Số 57, trang 53-66. (2022-10-07)
18. Kỹ Thuật Robot. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, ISBN 987-604-920-146-2. (2022-06-10)
19. Modified sunflower optimization for network reconfiguration and distributed generation placement. International Journal of Electrical and Computer Engineering, ISSN 2088-8708 (SCOPUS), Vol. Vol. 12, No. 6, pp. 5765~5774. (2022-01-01)
20. A Novel Self-organizing Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Overlapping Gaussian Membership Function for Controlling Robotic System. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, ISSN 1841-9844 (ISI), Vol. Volume: 17, Issue: 4, pp. 1-18. (2022-01-01)
21. Wild Geese Algorithm for The Combination Problem of Network Reconfiguration and Distributed Generation Placement. International Journal on Electrical Engineering and Informatics, ISSN 2087-5886 (SCOPUS), Vol. Volume 14, Number 1, pp. 76-91. (2022-01-01)
22. Network Reconfiguration and Distributed Generation Placement for Multi-Goal Function Based on Improved Moth Swarm Algorithm. Mathematical Problems in Engineering, ISSN 1563-5147 (ISI), Vol. Volume 2022, pp. 1-16. (2022-01-01)
23. Fuzzy Logic Based LQG Controller Design for Inverted Pendulum On Cart. Proceedings of the 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISBN 978-1-6654-4848-2. (2021-01-01)
24. Finding Radial Network Configuration of Distribution System Based on Modified Symbiotic Organisms Search. Complexity, ISSN 1076-2787/1099-0526 (ISI), Vol. Volume 2021, pp. 1-23. (2021-01-01)
25. Kỹ Thuật Lập Trình PLC. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, ISBN 978-604-920-120-2. (2021-01-01)
26. Proposal of a Sewerage Cleaning Robot to Collect Garbage Applying for Ho Chi Minh City. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), trang 216-221. (2019-01-01)
27. EFFICIENT DEEP LEARNING-BASED NETWORK FOR CRACK DETECTION IN PIPELINE SYSTEMS. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, ISSN 1992-8645 (SCOPUS), Vol. Volume 97, Issue 22, pp. 3386-3395. (2019-01-01)
28. Adaptive wavelet CMAC tracking control for induction servomotor drive system. Journal of Electrical Engineering & Technology, ISSN 1975-0102 (ISI), Vol. Volume 14, Issue 1, pp. 209-218. (2019-01-01)
29. Adaptive Tracking Control Based on Recurrent Wavelet Fuzzy CMAC for Uncertain Nonlinear Systems. International Journal of Control and Automation, ISSN 2005-4297 (SCOPUS), Vol. Volume 11, Issue 1, pp. 75-90. (2018-01-01)
30. Adaptive tracking control based on CMAC for nonlinear systems. 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISSN 2325-0925, Vol. 17188283, pp. 494-498. (2017-01-01)
31. Điều khiển bám đuổi thích nghi cho hệ thống phi tuyến MIMO sử dụng WCMAC tự tổ chức. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Giao Thông Vân Tải, ISSN 1859-4263, tập Số 22, trang 31-35. (2017-01-01)
32. Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron-mờ cho hệ thống trực thăng 2 DoF. Đại học Đà Nẵng, ISSN 1859-1531. (2016-01-01)
33. Adaptive tracking control for robot manipulators using fuzzy wavelet neural networks. International Journal of Robotics and Automation, ISSN 1925-7090 (ISI), Vol. Volume: 30, Issue: 1, pp. 26-39. (2015-01-01)
34. Robust Adaptive Self-Organizing Wavelet Fuzzy CMAC Tracking Control for De-icing Robot Manipulator. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), Vol. Volume: 10, Issue: 4, pp. 567-578. (2015-01-01)
35. Adaptive Recurrent Wavelet Fuzzy CMAC Tracking Control for De-icing Robot Manipulator. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science, ISSN 2078-0966, Vol. Volume 1, pp. 372-379. (2012-01-01)
36. Robust adaptive neural-fuzzy network tracking control for robot manipulator. International journal of computers communications & control, ISSN 1841-9836 (ISI), Vol. Volume: 7, Issue: 3, pp. 341-352. (2012-01-01)
37. An adaptive iterative learning control for robot manipulator in task space. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), Vol. Volume: 1, Issue: 3, pp. 518-529. (2012-01-01)
38. Self-structured organizing single-input CMAC control for de-icing robot manipulator. Intelligent Control and Automation, ISSN 2153-0661, Vol. Volume 2, Issue 3, pp. 241. (2011-01-01)
39. Self-structured organizing single-input cmac control for robot manipulator. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8814 (ISI), Vol. Volume: 8 Issue: 4, pp. 42. (2011-01-01)
F. Tổ chức khoa học tham gia
Nội dung đang cập nhật...
G. Thông tin khác
| 2001 | Đại học , Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM |
| 2008 | Thạc sĩ , Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM |
| 2012 | Tiến sĩ, Đại Học Hồ Nam |
| 2016 | Trung cấp, Trường Đào Tạo Bồi Dưỡng Cán Bộ Công Thương Trung Ương |
| 2023 | Bồi dưỡng lãnh đạo, quản lý cấp phòng và tương đương, Học Viện Quản Lý GIáo Dục |
| 2023 | Basic Programming IRC5 and RobotStudio Training, ABB IN VIETNAM |
| 2023 | Training Workshop for Accomplishing Program Assessment (Tier 1, Version 4.0), Đại Học Công Nghiệp TP.HCM |
| 2022 | Ứng Dụng Công Nghệ Thông TIn Cơ Bản, Trung Tâm Phát Triễn-Trường Đại Học CNTT, ĐHQG-HCM |
| 2021 | Bồi Dưỡng Theo Tiêu Chuẩn Chức Danh Nghề Nghiệp Giảng Viên Chính (Hang II), Học Viện Quản Lý Giáo Dục |
| 2014 | Chứng chỉ Nghiệp vụ Sư phạm, Đại học Sư phạm Hà Nội |
| 2000 | Giấy chứng nhận PLC cơ bản, Trung tâm điện tử máy tính -Đại học Khoa học Tự nhiên |
| 9/2002-9/2005 | Nhân Viên, Phòng Kỹ Thuật. Công tác tại Công Ty Tư Vấn và Ứng Dụng Khoa Học Công Nghệ Đại Học Giao Thông Vân Tải TP.HCM |
| 9/2005-Hiện tại | Trưởng Bộ Môn Tự Động, Khoa Công Nghệ Điện. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM |
1. Thiết kế chế tạo bộ truyền thông Modbus - Ethernet thu thập, lưu trữ dữ liệu và giám sát các công suất tiêu thụ điện, nhiệt độ, đô ẩm. Đề tài cấp trường, (03/2023-11/2024). Tham gia
2. Nghiên cứu thiết kê , Thi công nâng cấp hệ thống tự động hóa cho máy cắt giấy JMC IV. Đề tài cấp trường, (12/2023-08/2024). Thành viên chính
3. Nghiên cứu thiết kế, thi công mô hình máy cnc laser gia công nhanh quà lưu niệm trên nhiều chất liệu phục vụ cho công tác tuyển sinh. Đề tài cấp trường, (11/2023-04/2024). Tham gia
4. Điều khiển thích nghi bền vững có cấu trúc mô hình tiểu não cho ổ từ có cấu trúc nguyên khối 1 bậc tự do. Đề tài cấp trường, (08/2022-11/2023). Tham gia
5. Ứng dụng thuật toán BENN trong bộ điều khiển robot hai bậc kín. Đề tài cấp trường, (03/2023-09/2023). Thành viên chính
6. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy ép gạch không nung tự động hóa rung khuôn-rung bàn kết hợp năng suất 100.000 viên QTC/Ca. Tỉnh/Thành phố (hoặc ĐH Quốc gia), (08/2021-08/2022). Tham gia
7. Tái cấu trúc lưới điện phân phối có xét đến nguồn điện phân tán. Đề tài cấp trường, (03/2021-03/2022). Thành viên chính
8. Thiết kế, chế tạo thiết bị thăm dò, kiểm tra đường ống có đường kính 300mm. Đề tài cấp trường, (01/2019-06/2020). Tham gia
9. Mũ Bảo Hiểm Thông Minh. Đề tài cấp trường, (10/2018-09/2019). Tham gia
10. Nghiên Cứu Thiết Kế Cánh Tay Robot Di Động Tự Động Làm Sạch Bình Ngưng. Đề tài cấp trường, (06/2014-06/2015). Chủ nhiệm
11. Hệ thống tưới tiêu tự động điều khiển phân tán thông qua mạng không dây lora. Đề tài cấp trường, (01/2019-06/2020). Tham gia
12. Hệ Thống Thông Minh Tính Điểm Tự Động Bia Bắn. Đề tài cấp trường, (09/2018-03/2019). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, ISBN P-1859-3585,E-2615-9619, tập Tập 60 - Số 9 (9/2024) (Vol. 60 - No. 9 (Sep 2024)), trang 118-124. (2024-09-27)
2. Integration of Modbus-Ethernet Communication for Monitoring Electrical Power Consumption, Temperature, and Humidity. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5072, Vol. Vol 5, No 6 (2024), pp. 1618-1625. (2024-09-01)
3. Deep Learning and Computer Vision-Based System for Detecting and Separating Abnormal Bags in Automatic Bagging Machines. International Journal of Advanced Computer Science and Applications, ISSN 21565570, Vol. Vol. 15, No. 8, 2024, pp. 706-719. (2024-08-30)
4. Combining dual attention mechanism and efficient feature aggregation for road and vehicle segmentation from UAV imagery. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, ISSN 20893191, Vol. Vol. 13, No. 3, 2024, pp. 1779-1787. (2024-06-01)
5. Developing an Advanced Control System to Enhance Precision in Uncertain Conditions for Five-Bar Parallel Robot Through a Combination of Robust Adaptive Tracking Control Using CMAC. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5056, Vol. Vol 5, No 4 (2024), pp. 954-963. (2024-05-15)
6. Robust Adaptive Tracking Control for Uncertain Five-Bar Parallel Robot Using Fuzzy CMAC in Order to Improve Accuracy. Vol 5, No 3 (2024), ISSN 2715-5056/2715-5072, Vol. Volume 5, Issue 3, 2024, pp. 766-774. (2024-04-19)
7. Robust Adaptive Iterative Learning Control for De-Icing Robot Manipulator. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5056/2715-5072, Vol. Volume 5, Issue 3, 2024, pp. 745-755. (2024-04-17)
8. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP PI MỜ. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập Vol. 67 No. 01, trang 69-81. (2024-03-15)
9. CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN KÉP BAO GỒM MÔ HÌNH TIỂU NÃO MỜ TỰ TỔ CHỨC SỬ DỤNG HÀM LIÊN THUỘC GAUSSIAN XẾP CHỒNG VÀ MẠNG LƯỚI HỌC TẬP CẢM XÚC CỦA NÃO CHO HỆ THỐNG ROBOT SONG SONG. Hội nghị Khoa học trẻ lần 5 năm 2023, ISBN 978-604-920-196-7, tập Lĩnh vực Điện-Điện tử, trang 257-266. (2023-11-25)
10. Điều khiển bền vững kệ tự động trong nhà kho thông minh. KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC TRẺ LẦN 5 NĂM 2023 YSC2023 TRI THỨC TRẺ TRONG KỶ NGUYÊN SỐ, ISBN 978-604-920-196-7, tập Lĩnh vực điện - điện tử, trang 143-152. (2023-11-25)
11. Thực hành AutoCAD Điện trong điều khiển tự động. Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISBN 978-604-920-222-3. (2023-10-30)
12. An Examination of Advances in Multistage Object Detection Techniques Utilizing Deep Learning. Mathematical Modelling of Engineering Problems, ISSN 2369-0739, Vol. Vol. 10, No. 5, October, 2023, pp. 1587-1610. (2023-10-27)
13. Robust Adaptive Cerebellar Model Articulation Controller for 1-DOF Nonlaminated Active Magnetic Bearings. TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, ISBN 1330-3651(print),1848-6339(Online), Vol. Vol. 30 No. 5, 2023, pp. 1411-1418. (2023-09-05)
14. An Application of Modified T2FHC Algorithm in Two-Link Robot Controller. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5056, Vol. Volume 4, Issue 4, 2023, pp. 509-520. (2023-08-01)
15. Adaptive Single-Input Recurrent WCMAC-Based Supervisory Control for De-icing Robot Manipulator. Journal of Robotics and Control (JRC), ISSN 2715-5072, Vol. Volume 4, Issue 4, pp. 438-451. (2023-07-03)
16. Modified sunflower optimization for network reconfiguration and distributed generation placement. International Journal of Electrical and Computer Engineering, ISSN 2088-8708, Vol. Vol. 12, No. 6, pp. 5765-5774. (2022-11-01)
17. BỘ ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC MÔ HÌNH TIỂU NÃO MỜ TỰ TỔ CHỨC CHO CÁNH TAY ROBOT BẤT ĐỊNH SỬ DỤNG HÀM LIÊN THUỘC GAUSSIAN XẾP CHỒNG. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập Số 57, trang 53-66. (2022-10-07)
18. Kỹ Thuật Robot. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, ISBN 987-604-920-146-2. (2022-06-10)
19. Modified sunflower optimization for network reconfiguration and distributed generation placement. International Journal of Electrical and Computer Engineering, ISSN 2088-8708 (SCOPUS), Vol. Vol. 12, No. 6, pp. 5765~5774. (2022-01-01)
20. A Novel Self-organizing Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Overlapping Gaussian Membership Function for Controlling Robotic System. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, ISSN 1841-9844 (ISI), Vol. Volume: 17, Issue: 4, pp. 1-18. (2022-01-01)
21. Wild Geese Algorithm for The Combination Problem of Network Reconfiguration and Distributed Generation Placement. International Journal on Electrical Engineering and Informatics, ISSN 2087-5886 (SCOPUS), Vol. Volume 14, Number 1, pp. 76-91. (2022-01-01)
22. Network Reconfiguration and Distributed Generation Placement for Multi-Goal Function Based on Improved Moth Swarm Algorithm. Mathematical Problems in Engineering, ISSN 1563-5147 (ISI), Vol. Volume 2022, pp. 1-16. (2022-01-01)
23. Fuzzy Logic Based LQG Controller Design for Inverted Pendulum On Cart. Proceedings of the 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISBN 978-1-6654-4848-2. (2021-01-01)
24. Finding Radial Network Configuration of Distribution System Based on Modified Symbiotic Organisms Search. Complexity, ISSN 1076-2787/1099-0526 (ISI), Vol. Volume 2021, pp. 1-23. (2021-01-01)
25. Kỹ Thuật Lập Trình PLC. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, ISBN 978-604-920-120-2. (2021-01-01)
26. Proposal of a Sewerage Cleaning Robot to Collect Garbage Applying for Ho Chi Minh City. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), trang 216-221. (2019-01-01)
27. EFFICIENT DEEP LEARNING-BASED NETWORK FOR CRACK DETECTION IN PIPELINE SYSTEMS. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, ISSN 1992-8645 (SCOPUS), Vol. Volume 97, Issue 22, pp. 3386-3395. (2019-01-01)
28. Adaptive wavelet CMAC tracking control for induction servomotor drive system. Journal of Electrical Engineering & Technology, ISSN 1975-0102 (ISI), Vol. Volume 14, Issue 1, pp. 209-218. (2019-01-01)
29. Adaptive Tracking Control Based on Recurrent Wavelet Fuzzy CMAC for Uncertain Nonlinear Systems. International Journal of Control and Automation, ISSN 2005-4297 (SCOPUS), Vol. Volume 11, Issue 1, pp. 75-90. (2018-01-01)
30. Adaptive tracking control based on CMAC for nonlinear systems. 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISSN 2325-0925, Vol. 17188283, pp. 494-498. (2017-01-01)
31. Điều khiển bám đuổi thích nghi cho hệ thống phi tuyến MIMO sử dụng WCMAC tự tổ chức. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Giao Thông Vân Tải, ISSN 1859-4263, tập Số 22, trang 31-35. (2017-01-01)
32. Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron-mờ cho hệ thống trực thăng 2 DoF. Đại học Đà Nẵng, ISSN 1859-1531. (2016-01-01)
33. Adaptive tracking control for robot manipulators using fuzzy wavelet neural networks. International Journal of Robotics and Automation, ISSN 1925-7090 (ISI), Vol. Volume: 30, Issue: 1, pp. 26-39. (2015-01-01)
34. Robust Adaptive Self-Organizing Wavelet Fuzzy CMAC Tracking Control for De-icing Robot Manipulator. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), Vol. Volume: 10, Issue: 4, pp. 567-578. (2015-01-01)
35. Adaptive Recurrent Wavelet Fuzzy CMAC Tracking Control for De-icing Robot Manipulator. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science, ISSN 2078-0966, Vol. Volume 1, pp. 372-379. (2012-01-01)
36. Robust adaptive neural-fuzzy network tracking control for robot manipulator. International journal of computers communications & control, ISSN 1841-9836 (ISI), Vol. Volume: 7, Issue: 3, pp. 341-352. (2012-01-01)
37. An adaptive iterative learning control for robot manipulator in task space. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), Vol. Volume: 1, Issue: 3, pp. 518-529. (2012-01-01)
38. Self-structured organizing single-input CMAC control for de-icing robot manipulator. Intelligent Control and Automation, ISSN 2153-0661, Vol. Volume 2, Issue 3, pp. 241. (2011-01-01)
39. Self-structured organizing single-input cmac control for robot manipulator. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8814 (ISI), Vol. Volume: 8 Issue: 4, pp. 42. (2011-01-01)
F. Tổ chức khoa học tham gia
Nội dung đang cập nhật...
G. Thông tin khác
Nội dung đang cập nhật...
Thông báo học vụ
Thông báo từ giảng viên
Đơn vị liên kết
